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魔蝎小说www.moxiexs.com提供的《情话微微甜》94 第九十四句(第2/2页)
，将生成的二维码在机器人的识别栏进行识别后，又贴到输液袋上，机器人扫描了处方的二维码，就开始自动配药了。
机械臂把所需的药品和药具搬运到指定位置，药品视觉系统快速获取药品的各项相关信息，并反馈给控制系统，并由专家系统在极短的时间内推理出完成的配药流程。
接着，输出轴上安装的电机，带有消毒液喷头，检测到安瓿瓶后，电机旋转着靠近瓶颈位置，先消毒，再进行切割。
有观众忽然“啊”了一声：“三号机器人的机械手是不是把安瓿瓶捏碎了。”
他这么一嚷，本来专注看其他家机器人的观众的注意力都被吸引了过去，摄像头也给了特写，大庭广众之下，出现了这样的失误，冯子鸣窘得恨不得原地挖个洞钻进去，台下精诚实业的郭副总脸色黑得像锅底，在镜头移过来时，戴晚好装作撩头发稍稍把脸遮住。
冯子鸣手忙脚乱地关掉运作中的机器人，并打算重启再试一遍，结果因操作不当，直接内部短路了。
一号、二号和四号还在继续。
切割消毒完成后，两个机械手分工合作，分别抓住注射器的活塞杆和筒体，针头朝下，药瓶内外保持着一致的压强，缓缓地将瓶中药液抽取出来，注入输液袋中。
二号机器人在药物抽取注射环节出现了小失误，因为驱动函数出现微小误差，在注射时无法进行自动误差补偿，导致注入输液袋中药液少了一ml，只能重新抽取，遗憾落后。
台上齐头并进的只剩下一开始最受瞩目的一号和最不被看好的四号。
周围的观众们压低声音讨论——
“这四号真是凭空杀出来的一条黑马啊，如果要是把博美生物pk下去了，那真的是给我们大大长了脸面呢！”
“早看博美不顺眼了，卖的产品死贵死贵的，不就仗着有美国爸爸撑腰吗？没了核心技术，它就是一个渣渣。”
淼淼的心也跟着提了起来，霍斯衍依然是面沉如水，无波无澜的，侯舸侯舫吴非谈今天等人也是一脸紧张，又暗藏着兴奋和激动。
一号和四号机器人都顺利地完成了整个过程，但这并不意味着演示结束，在最后的回零环节，一号的反应速度要快那么零点零几秒，然而，这已经足够把四号甩在身后了。
淼淼伸长脖子，目光紧紧地盯着四号机器人，只见它有条不紊地收着机械臂，而旁边的一号，它即将完成收回动作。
有人叹息：“唉，四号没戏了。”
“输了输了。”
“四号也挺优秀的了。”
“不得不承认，国产的就是刚不过人家美国……”
话声未落，意外就在这个时候发生了，三号机械臂和五号机械臂发生了轻微的碰撞，牵一发而动全身，其他机械臂的回收路径也受到了影响，居然各自撞击，打起架来。
众人都跌破眼镜。
原本胸有成竹的博美生物的操作代表和台下的公司领导同事们，笑意都僵在了脸上。
淼淼听到侯舸小声说：“博美太急于求成了，速度是快，但也会导致操作系统不稳定，可惜了。”
霍斯衍只是勾唇笑了一下，继续看着台上。
四号非常沉稳将所有机械臂收了回来，进入待机状态，看起来乖巧极了。
评审们对输液袋中的药液进行检测，并无误差，随后主持人也宣布，四号机器人总共费时三十五秒。
与博美生物验收记录上用的时间基本持平，但四号是现场唯一完美地完成全过程的！
“恭喜pc实验室！”
全场欢呼。
在这次博览会上，pc实验室一战成名，而风头大盛的静脉输液机器人，不仅受到了广泛关注，也借此机会将日后的发展之路铺设得更为平整宽阔。
晚上，实验室举行庆功宴，一帮年轻人们，满腔的激昂澎湃无处宣发，唯有一醉方休。
霍斯衍和淼淼倒是没怎么喝酒，回到家，兴头未消，她问他下一步计划，是不是要开始手术机器人的项目了？
他先是笑而不语，然后把她抱到了床上，轻咬她耳朵：“下一步的计划，先生个孩子吧。”
“唔……”
没有了那层阻隔，真正地亲密无间，感觉比初次时还要强烈，紧`致又湿热，一层层地包裹上来，刺激得霍斯衍头皮发麻，欲罢不能。
第一回合，他不由得方寸大乱，第二次时，彻底把面子和里子都找了回来。 166阅读网
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